Урок по легоконструированию Создание циклических программ для исполнителя Robolab 2. 5. 4

Тема урока: «Создание циклических программ для исполнителя Robolab 2.5.4»

Класс: 9 класс.

Тип урока: Урок изучения и первичного закрепления новых знаний.

Цели урока:

• вспомнить понятия: цикл, тело цикла, разновидности циклов.

• научиться создавать циклические программы на языке программирования Robolab 2.5.4.

• познакомиться с новыми командами СКИ Robolab 2.5.4.

• создать условия для проявления самостоятельности, активности учащихся;

• воспитывать уважение к интеллектуальному труду, умение работать в группах.

• формировать навыки критического мышления и конструкторские навыки через экспериментальную деятельность, через работу с информацией, через интерактивное взаимодействие учащихся.

• содействовать развитию коммуникативных умений учащихся.

Материалы и оборудование:

Микрокомпьютеры Robolab; компьютеры для учащихся и учителя, с установленным программным обеспечением «Роболаб 2.5.4», собранные модели Лего

Используемые учебники и учебные пособия:

1. Угринович Н.Д. «Информатика и ИКТ»: учебник для 9 класса - 2-е изд., испр. - М.:БИНОМ.Лаборатория знаний, 2012;

2. Чехлова А.В., Якушкин П.А. «Конструкторы LEGO DACTA в курсе информационных технологий. Введение в робототехнику, М. ИНТ, 2001

3. Справочное пособие к программному обеспечению Robolab. ИНТ, перевод, электронная версия, пособие.

4. «Урок с использованием Лего-технологий» Панковой Ж.В МОУ СОШ № 115, г.Челябинск

Ход урока.

1. Орг. момент. Приветствие, проверка присутствующих. Объяснение хода урока.

2. Проверка домашнего задания (слайды 2-3):

3. Объяснение нового материала. Объявление темы урока.

Давайте ещё раз посмотрим на решение домашней задачи №2.

Скажите, что вы ещё увидели в данной программе? (Некоторые команды повторяются).

Правильно, а какие? (Включить Лампу В, жди 1с, Выключи порт В, жди 1 сек.)

Сколько раз эта группа команд повторяется? (В данной программе 2 раза, но можно немного переделать концовку задачи, и тогда будут повторяться 3 раза)

Давайте вспомним, как называются алгоритмы, в которых действия повторяются многократно? (Циклические)

(Слайд 4).Цикл - это многократное исполнение последовательности команд.

Циклы бывают двух видов:

• Цикл со счётчиком, в котором тело цикла выполняются определённое количество раз;

• Цикл по условию, в котором тело цикла выполняется, пока истинное условие.

Для реализации циклов в СКИ Robolab, есть следующие команды:

1. Цикл со счётчиком (используется когда заранее известно количество повторений).

4

Начало цикла

Конец цикла

- Количество повторений

Ещё раз вернемся к домашней задачи №2.

Как можно записать данную программу, используя цикл со счётчиком?

Решение (обсуждаем вместе с детьми)

2. Цикл с условием (Слайд 5).

Даны программы, с использованием команд цикла с условием. Как будет работать лампочка в каждой программе:

Ответ: Лампочка будет гореть, если будет нажата кнопка на Датчике Касания.

Ответ: Лампочка будет гореть, только кода не нажата кнопка на Датчике Касания.

3. В среде Robolab 2.5.4 модно создавать цикл с бесконечным числом повторов. Для этого используются команды: «Прыжок» и «Метка» (Слайд 6).

Вернемся к домашней задачи №2. Нужно изменить программу так, чтобы лампочка мигала не 3 раза, а до тех пор пока мы не нажмём кнопку Run на RCX

Заменим и получим:

Теперь лампа В будет мигать до тех пор, пока программа не будет остановлена на RCX нажатием кнопки Run.

Рассмотрите и скажите, что делает данная программа:

Ответ: Программа ждёт 10 секунд и затем включает моторы А и С на половину мощности с вращением вправо на 2 секунды, затем изменяется направление вращения моторов и мощность увеличивается до 5, программа опять ждёт 2 секунды и затем команда снова включает моторы А и С на половину мощности и т.д.

Ответ: Эта программа ждёт 10 секунд и затем включает моторы А и С на половину мощности с вращением вправо на 2 секунды. Затем программа Прыжок переносит очередной шаг программы на метку в конец программы. Команды изменения вращения моторов, увеличения мощности до максимальной и команда Жди 2 секунды пропускаются.

(Слайд 8) Для того чтобы выбрать команды цикла в среде исполнителя Robolab 2.5.4 надо, выбрать кнопку Структуры , а затем из списка команд выбрать нужный цикл.

4. Закрепление пройденного материала:

Практическая работа «Создание циклических программ в среде Robolab 2.5.4»(Слайд 9)

Задание 1.

Составьте программу, которая:

Включает лампу А на половину мощности. Затем начинает цикл, который повториться 3 раза. В этом цикле мотор С включается на половину мощности и вращается вправо, пока не будет нажат датчик Касания, подключенный к порту 1. При нажатии датчика Касания мотор меняет направление вращения и программа ждёт, когда датчик будет нажат ещё раз. На этом завершается первое исполнение команд цикла. Теперь программа вернётся к началу цикла и повторит все команды ещё два раза. После того, как команды в цикле выполнятся три раза, питание на всех портах будет выключено.

Решение:

Задание 2.

Переделайте программу, задания 1, так чтобы цикл повторялся не 3 раза, а бесконечно.

Решение:

Задание 3 (дополнительное):

Создайте программу, в которой бы независимо друг от друга мигали две лампочки, подключенные к портам А и В.

Решение:

5. Подведение итогов и домашняя работа №3 (Слайд 11).

Сегодня мы закрепили умения составлять циклические программы ( с заранее известным количеством повторений, с циклами по условию, бесконечными циклами), познакомились с новыми возможностями исполнителя Robolab 2.5.4.Домашняя работа: Повторить СКИ Robolab, выполнить домашнюю работу №3 (она раздаётся на листочках)

Домашняя работа №3

1. Создайте программу в которой: 5 раз включается лампа и проигрывается звук каждый раз при нажатии кнопки датчика Касания.

2. Создайте программу, в которой бы независимо друг от друга работали два мотора А и В. Когда один работает, другой отключается, и наоборот.