Конспект урока на тему Общие понятия об электроприводах

Общие понятия об электроприводах

Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую энергию вращательного, либо поступательного движения.

Электропривод состоит из четырех частей:

• электродвигательного устройства (преобразует электрическую энергию в меха-

ническую);

• преобразовательного устройства (служит для изменения и регулирования пара-

метров электрической энергии, поступающей к электродвигательному устройству);

• устройства управления (обеспечивает управление процессом преобразования

энергии);

• передаточного устройства (служит для согласования момента, частоты вращения,

вида и характера движения электродвигательного устройства и рабочих органов машин).

Один из вариантов блок-схемы ЭП приведен на рис. 1.

Блок-схема (рис. 1) соответствует структуре автоматизированных электроприводов - наиболее массовому типу ЭП. Другие типы ЭП могут иметь структуру большей или меньшей сложности.

В общем случае ЭП включает:

• преобразователь П,

• электромеханический преобразователь (электродвигатель) ЭМП(Д),

• рабочий механизм РМ,

• устройство (или устройства) обратной связи УОС,

• суммирующий узел СУ.

Преобразователь П, устройства обратной связи УОС и суммирующий узел СУ образуют устройство управления УУ. В зависимости от типа ЭП в УУ могут входить и другие элементы управления.

Преобразователь П предназначен для преобразования напряжения сети Uсети в напряжение Uпр другой частоты и величины, напряжение той же частоты и переменной величины, постоянное напряжение, изменяющееся по величине, и др. Это напряжение подается на ЭМП(Д), который, развивая на валу вращающий момент М, непосредственно или через передаточное устройство приводит в движение (вращательное или поступательное) рабочий механизм РМ с моментом сопротивления Мс.

УОС служит для контроля, измерения и последующего учета ЭП регулируемой величины (на рис. 1 - частоты вращения ω).

УС осуществляет функцию суммирования задающего напряжения Uзад и напряжения обратной связи по частоте вращения или иной величине Uос. Результирующее напряжение управления Uрез, равное разности между задающим напряжением и напряжением обратной связи, определяет выходные параметры преобразователя и, следовательно, скорость вращения двигателя.

По роду тока различают:

- электроприводы постоянного тока,

- электроприводы переменного тока.

В зависимости от способа передачи механической энергии к исполнительным органам рабочих машин и взаимодействия между ними электропривод подразделяется на:

1 - групповой (электропривод, обеспечивающий движение исполнительных органов нескольких рабочих машин или нескольких исполнительных органов одной рабочей машины),

2 - индивидуальный (обеспечивающий движение одного исполнительного органа рабочей машины),

3 - взаимосвязанный (два или несколько электрически или механически связанных между собой электроприводов, при работе которых поддерживается заданное соотношение их скоростей, нагрузок или положения исполнительных органов рабочих машин, например, цепные конвейеры),

4 - многодвигательный (взаимосвязанный электропривод, электродвигательные устройства которого совместно работают на общий вал),

5 - систему электрического вала (взаимосвязанный электропривод, обеспечивающий синхронное вращение двух и более электродвигателей, валы которых не имеют механической связи).

По виду движения электроприводы могут обеспечивать:

• вращательное однонаправленное движение,

• вращательное реверсивное

• поступательное реверсивное движения.

По степени управляемости электропривод разделяют на:

- нерегулируемый (параметры привода изменяются только в результате возмущающих воздействий),

- регулируемый (параметры привода могут изменяться под действием управляющего устройства),

- программно-управляемый (управляемый в соответствии с заданной программой),

- следящий (автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа рабочего механизма с определенной точностью в соответствии с произвольно меняющимся задающим сигналом),

- адаптивный (автоматически избирающий структуру или параметры системы управления при изменении условий работы механизма с целью выработки оптимального режима).

По уровню автоматизации различают:

- неавтоматизированный электропривод, в котором управление ручное,

- автоматизированный с автоматическим регулированием параметров,

- автоматический, в котором управляющее воздействие вырабатывается автоматическим устройством без участия оператора.

Электромеханический привод

Шаровый кран с электроприводом

Тельфер