Положение на приз Главы 2016год по робототехнике

ПОЛОЖЕНИЕ

об Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций Республики Мордовия
на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

1. Общие положения.

1.1. Настоящее положение регламентирует статус и порядок проведения Открытых соревнований по робототехнике среди учащихся образовательных организаций Республики Мордовия на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района (далее Открытые соревнования по робототехнике).

1.2. Учредителем Открытых соревнований по робототехнике является администрация Рузаевского муниципального района Республики Мордовия.

1.3. Организатором Открытых соревнований по робототехнике является управление образования администрации Рузаевского муниципального района.

1.4. Открытые соревнования по робототехнике проводятся на базе МБУ ДО «ЦДОД «ЮНИТЭР» Рузаевского муниципального района.

2.Цели и задачи Открытых соревнований по робототехнике.

2.1. Целью проведения Открытых соревнований по робототехнике является выявление талантливой творческой молодежи, развитие образовательных компетенций и популяризация научно-технического творчества, пропаганда технического образования в области робототехники, микроэлектроники и автоматического управления.

2.2. Задачи Открытых соревнований по робототехнике:

• создание условий для личностной самореализации, активизация творческой деятельности учащихся в сфере информационных технологий;

• выявление и поощрение познавательной одаренности учащихся;

• выявление и поддержка наиболее активных и способных участников Открытых соревнований по робототехнике;

• популяризация и пропаганда компьютерных знаний, знаний по робототехнике, демонстрация возможности быстрого овладения предлагаемым инструментарием в области робототехники, участниками разной начальной подготовки;

• организация интенсивного неформального общения детей друг с другом и с взрослыми, создание атмосферы заинтересованности, взаимовыгодного и плодотворного сотрудничества.

3. Организационный комитет Открытых соревнований по робототехнике.

3.1. Для подготовки и проведения Открытых соревнований по робототехнике создается Организационный комитет (Приложение 1 к настоящему Положению).

3.2. Функции организационного комитета:

• распространение информации об Открытых соревнованиях по робототехнике среди образовательных организаций Республики Мордовия, профильных ведомств, в молодежной среде, а также среди заинтересованных лиц;

• регистрация участников, сбор заявок на участие в Открытых соревнованиях по робототехнике;

• проведение Открытых соревнований по робототехнике;

• формирование состава судейской коллегии Открытых соревнований по робототехнике;

• выполнение иных функций, связанных с организацией Открытых соревнований по робототехнике.

4. Участники Открытых соревнований по робототехнике.

4.1. Участниками Открытых соревнований по робототехнике могут быть, как команды (группа учащихся из 3 человек во главе с педагогом - представителем команды), так и индивидуальные участники, интересующиеся робототехникой, программированием и конструированием в возрасте до 18 лет.

Возможна ситуация, когда один педагог одновременно является руководителем нескольких команд.

4.2. Командам необходимо иметь название.

4.3. При проведении лично - командных соревнований представитель команды:

• несет ответственность за всех участников команды;

• несет ответственность за своевременную подачу заявок;

• имеет право подавать протесты при возникновении спорных вопросов при проведении соревнований.

4.4. Состав участников соревнований формируется организационным комитетом исходя из полученных заявок. Форма заявки представлена в Приложениях 2 - 5.

4.5. Для участия в Открытых соревнованиях по робототехнике образовательные учреждения должны прислать заявку в оргкомитет на электронный адрес E-mail: [email protected] до «12» февраля 2016 года (в теме письма указать «Заявка на Открытые соревнования по робототехнике 2016», название ОО).

5. Порядок проведения Открытых соревнований по робототехнике, технические требования, термины.

5.1. Открытые соревнования по робототехнике будут проходить в форме состязаний по четырем видам робоспорта (Приложения 6 - 9 настоящего Положения):

1. «Лабиринт»

2. «Траектория»

3. «Баскетбол»

4. «Слалом»

5.2. Организаторы Открытых соревнований имеют право изменить порядок чередования видов робоспорта;

5.3. К участию в Открытых соревнованиях по робототехнике допускаются участники с полностью готовыми роботами¹, построенными из любого конструктора² и с любым микропроцессором NXT, EV3, RoboRobo, Arduino и т.п.;

5.4. Участникам Открытых соревнований по робототехнике необходимо дополнительно иметь с собой все необходимое для выступления оборудование (ноутбук, удлинитель, переходник на евровилку, зарядные устройства для аккумуляторов и т.д.).

5.5. Для каждого вида робоспорта участникам предоставляются равные условия и оборудование. Замеры проводятся едиными или сверенными инструментами.

5.6. Требования, предъявляемые к конструкции робота:

• робот должен быть крепким по конструкции и не «разваливаться» в ходе соревнований;

• робот не должен портить трассу и оборудование, предназначенное для соревнования;

• робот должен соответствовать параметрам, предъявляемым к данному виду соревнований. Параметры конструкции робота оговаривается для каждого вида соревнования заранее;

• после старта робот должен работать в автономном режиме, без дополнительного управления.

5.7. Попыткой называются определенные правилами действия робота, продолжительность которых определяется исходя из времени, затраченного на выполнение условия состязания роботом.

5.8. Участник, который включает и останавливает робота во время попытки, называется оператором.

5.9. Участники и команды Открытых соревнований по робототехнике могут участвовать в нескольких видах соревнований. Например: участник соревнования «Лабиринт», после доработки робота (изменение конструкции, добавление сенсоров (датчиков) и т.п.), может принять участие в соревнованиях «Траектория», «Баскетбол» или «Слалом по линии». На изменение робота и его тестирование отводится 15 минут.

5.10. Руководители команд не могут принимать участие в сборке и отладке программы робота во время тестирования и проведения Открытых соревнований по робототехнике.

5.11. Проверка соответствия роботов регламенту Открытых соревнований по робототехнике. Перед началом каждого вида соревнования по робоспорту судья проводит измерение габаритных размеров и соответствие робота требованиям, предъявляемым к конструкции (пункт 5.5 настоящего Положения).

После подтверждения судьи, что робот соответствует всем условиям данного вида робоспорта, он «оставляется» в зоне инспектирования с закрепленной биркой на роботе с номером участника соревнований и подписью судьи.

12. Если при осмотре будет найдено какое-либо несоответствие регламенту

Открытых соревнований по робототехнике конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Если нарушение не будет устранено в течение этого времени, участник не допускается к соревнованию в этом виде робоспорта.

12. После окончания времени тестирования нельзя модифицировать или менять роботов (например: изменять его конструкцию, загружать программу).

13. Во время всего дня проведения Открытых соревнований по робототехнике запрещается использовать ИК - пульты, блютузы (для беспроводного управления роботом на расстоянии) и устройства, их заменяющие. Если будет обнаружено использование таких устройств, команда будет дисквалифицирована.

14. В зоне проведения состязаний (1 м вокруг полей, огражденные лентой) разрешается находиться только операторам, организаторам и судьям Открытых соревнований по робототехнике.

15. Участникам запрещается покидать зону соревнований без разрешения организаторов или судей Открытых соревнований по робототехнике.

16. При нарушении одного из пунктов 5.10. или 5.14., 5.15. участник Открытых соревнований по робототехнике получает предупреждение. При получении 2-го предупреждения участник Открытых соревнований по робототехнике будет дисквалифицирован.

6. Требования к полям:

• каждый вид робоспорта проводится на специальном поле;

• погрешность изготовления поля  10, 0 мм;

• поле может быть сделано из нескольких материалов, таких как дерево, пластик, оргстекло и т.п.

7. Судейство.

   1. К участию в работе судейской коллегии приглашаются Организационным комитетом: представители управления образования администрации Рузаевского муниципального района, МБУ ДО «ЦДОД «ЮНИТЭР» Рузаевского муниципального района, МАУ "Центр молодежной политики и туризма" Рузаевского муниципального района.

   2. Главного судью, состав членов судейской коллегии и Главного секретаря Открытых соревнований по робототехнике утверждает директор Центра не позднее, чем за неделю до начала их проведения.

   3. Подведение итогов Открытых соревнований по робототехнике осуществляется Главным секретарем и судейской коллегией в соответствии с настоящим Положением.

   4. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний по робоспорту, все участники должны подчиняться их решениям.

   5. Главный судья следит за ходом соревнований, чтобы не было задержек по времени. Рассматривает все спорные вопросы, которые не смогли решить на месте судьи. Проводит после каждого вида соревнований совещание судейской коллегии.

   6. При возникновении спорных вопросов, по проведению Открытых соревнований по робототехнике, представители команд могут обращаться к судье по данному виду робоспорта и к Главному судье. Решение Главного судьи, озвученное для педагогов - представителей команд и участников соревнований, по спорному вопросу является окончательным.

   7. Переигровка выступления робота может быть проведена по решению судьи в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо, когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.

   8. Участники Открытых соревнований по робототехнике и руководитель команды не должны вмешиваться в действия своего робота или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к дисквалификации участника соревнований.

7.9. Главный секретарь Открытых соревнований по робототехнике следит за правильностью оформления протоколов соревнований, ведет сводку командной борьбы, первенства в личном зачете по каждому виду робоспорта и первенства в личном зачете на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района, дает информацию о ходе соревнований.

8. Подведение результатов Открытых соревнований по робототехнике и награждение победителей.

8.1. Главный судья и Главный секретарь Открытых соревнований по робототехнике проводят итоговое совещание судейской коллегии, где утверждаются результаты соревнований. Составляют отчет об Открытом соревновании по робототехнике, где указываются: число участников, победители и призеры соревнований в личном и командном зачете, также участник Открытых соревнований по робототехнике, завоевавший Приз Главы администрации Рузаевского муниципального района.

8.2. Участники, занявшие I, II, и III места в личном зачете на Открытых соревнованиях по робототехнике в каждом из четырех видов робоспорта (п.5.1) награждаются грамотами.

8.3. Команды, занявшие I, II, и III места в Открытых соревнованиях по робототехнике (определяются по сумме баллов, набранных участниками в каждой команде в четырех видах робоспорта, подсчитанных по правилу: I - место - 5 баллов, II - место - 4 балла, III - место - 3 балла, IV -место 2 балла, V - 1 балл) награждаются грамотами.

8.4. В случае равенства суммы баллов, набранных двумя и более командами, первенство отдается команде, занявшей больше «высоких» мест, чем их оппонент (ы). Команды, занявшие I, II, III места, награждаются дипломами.

8.5. Приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

вручается участнику Открытых соревнований по робототехнике, набравшему наибольшую сумму баллов в четырех номинациях робоспорта подсчитанных по правилу: I - место - 5 баллов, II - место - 4 балла, III - место - 3 балла, IV -место 2 балла, V - 1 балл. В случае равенства суммы баллов, набранных двумя и более спортсменами, первенство отдается участнику, занявшему больше «высоких» мест, чем его оппонент (ы).

8.6. Все участники Открытых соревнований по робототехнике получают сертификат участника.

8.7. Организаторы имеют право установить дополнительные призы для участников Открытых соревнований по робототехнике.

9. Сроки и место проведения Открытых соревнований по робототехнике.

9.1. Открытые соревнования по робототехнике состоятся «20» февраля 2016 г. на базе МБУ ДО «ЦДОД «ЮНИТЭР» Рузаевского муниципального района, структурное подразделение № 3, по адресу: г. Рузаевка, бульвар Школьный, д.1. Обо всех изменениях будет сообщено дополнительно руководителям команд.

9.2. Информационное письмо с положением и программой Открытых соревнований по робототехнике размещается на сайте МБУ ДО «ЦДОД «ЮНИТЭР» Рузаевского муниципального района schoolrm.ru/schools_ruz/uniterruz/ не позднее, чем за 3 недели до проведения Открытых соревнований по робототехнике.

9.3. Дополнительную информацию можно получить: у членов оргкомитета МБУ ДО «ЦДОД «ЮНИТЭР» Рузаевского муниципального района по проведению Открытых соревнований по робототехнике, по адресу: Республика Мордовия, г. Рузаевка, бульвар Школьный, д. 1. Тел. 8-834-51-2-58-52, E-mail: [email protected].

10. Финансирование

10.1. Транспортные расходы по доставке участников, их питание во время соревнований - за счет направляющего учреждения.

Приложение № 1

к Положению об Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций РМ
на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

Состав организационного комитета

по проведению Открытых соревнований по робототехнике на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

Иняткина Нина Васильевна

(Председатель оргкомитета)

Глава администрации Рузаевского муниципального района

Ларина Венера Раисовна

Начальник управления образования администрации Рузаевского муниципального района

Шикина Лиана Исмаиловна

Директор МБУ «ИМЦ» Управления образования администрации Рузаевского муниципального района

Бурдинова Наталья Анатольевна

Директор МБУ ДО « ЦДОД « ЮНИТЭР» Рузаевского муниципального района

Дёрина Алла Викторовна

Заместитель директора по УВР МБУ ДО

«ЦДОД «ЮНИТЭР» Рузаевского муниципального района

Садыков Гизар Фагимович

Методист МБУ ДО «ЦДОД «ЮНИТЭР» Рузаевского муниципального района

Приложение № 2

к Положению об Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций РМ
на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

Заявка

на участие в Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций Республики Мордовия

на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

от команды__________________________________________________________

_{(название образовательной организации полностью)}

Адрес __________________________________________________________

Вид соревнований роботов «Баскетбол»

Команда (название) _____________________

участник №1 __________________________

участник №2 __________________________

участник №3 __________________________

Руководитель команды (ФИО полностью) _______________________________

Должность _________________________________________________

E-mail ________________________________ телефон _________________

Руководитель

организации - заявителя _______________ ____________________

М.П. подпись Ф.И.О.

Приложение № 3

к Положению об Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций РМ
на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

Заявка

на участие в Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций Республики Мордовия

на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

от команды__________________________________________________________

_{(название образовательной организации полностью)}

Адрес __________________________________________________________

Вид соревнований роботов «Лабиринт»

Команда (название) _____________________

участник №1 __________________________

участник №2 __________________________

участник №3 __________________________

Руководитель команды (ФИО полностью) _______________________________

Должность _________________________________________________

E - mail ________________________________ телефон_________________

Руководитель

организации - заявителя _______________ ____________________

М.П. подпись Ф.И.О.

Приложение № 4

к Положению об Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций РМ
на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

Заявка

на участие в Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций Республики Мордовия

на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

от команды__________________________________________________________

_{(название образовательной организации полностью)}

Адрес __________________________________________________________

Вид соревнований роботов «Траектория»

Команда (название) _____________________

участник №1 __________________________

участник №2 __________________________

участник №3 __________________________

Руководитель команды (ФИО полностью) _______________________________

Должность _________________________________________________

E - mail ________________________________ телефон_________________

Руководитель

организации - заявителя _______________ ____________________

М.П. подпись Ф.И.О.

Приложение № 5

к Положению об Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций РМ
на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

Заявка

на участие в Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций Республики Мордовия

на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

от команды ___________________________________________________________

_{(название образовательной организации полностью)}

Адрес ___________________________________________________________

Вид соревнований роботов «Слалом по линии»

Команда (название):_____________________

участник №1 __________________________

участник №2 __________________________

участник №3 __________________________

Руководитель команды (ФИО полностью) _______________________________

Должность_________________________________________________

E-mail ________________________________ телефон_________________

Руководитель

организации - заявителя _______________ ____________________

М.П. подпись Ф.И.О.

Приложение № 6

к Положению об Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций РМ
на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

Регламент соревнований роботов «Лабиринт»

1. Условия состязания

1. робот должен быть включен вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться;

2. робот должен начать движение от стартовой линии, находящейся вне лабиринта и выйти из него - пересечь линию финиша, за наиболее короткое время;

3. до старта робот целиком должен находиться за линией старта;

4. время движения измеряется с момента старта робота до момента, когда хотя бы одна часть робота окажется над линией финиша;

5. путь, которым будет двигаться робот, в лабиринте, не имеет значения;

6. на прохождение лабиринта дается максимум 2 минуты.

2. Робот

7. максимальная ширина робота 250мм, длина 250мм (должен поместиться в квадратный короб размером 250х250 мм);

8. во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека;

9. в конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер NXT, EV3, RoboRobo, Arduino и т.п.;

10. для ориентации робота в лабиринте можно использовать датчики: ультразвуковой, освещенности (цвета) или касания;

11. в конструкции роботов нельзя использовать клеи или нитки (веревки) для закрепления деталей между собой.

3. Лабиринт

12. размеры лабиринта 2000х1000х250 мм;

13. лабиринт представляет собой пластины (соединенные между собой рояльными петлями), которые образуют структуру в трехмерном пространстве, состоящую из запутанных путей к выходу (и/или путей, ведущих в тупик);

14. лабиринт может менять свою конфигурацию достаточно сложить (снять) одну либо несколько перегородок внутри лабиринта или поменять место старта и финиша робота.

4. Правила отбора победителя

15. если робот проходит всю дистанцию, начисляется количество очков N= T- t, где T=120, а t - время, потраченное на прохождение дистанции (в секундах).

«Лабиринт»

ФИО Рег №

Попытка I

Попытка II

Время t

Очки: N=120 - t

16. в зачет идут очки, набранные в лучшей из двух попыток;

17. в случае равенства времени (количества очков) прохождения лабиринта несколькими роботами, проводятся дополнительный тур в лабиринте с измененной конфигурацией.

Приложение 7

к Положению об Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций РМ
на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

Регламент соревнований роботов «Баскетбол»

1. Условия состязания

18. состязание состоит из поединков роботов «Баскетболистов», которые должны сделать по три броска мячом в корзину;

    • робот, выйдя из базового лагеря, должен совершить бросок мячом из одной из зон (зеленой или белой или черной) перед кольцом (робот считается вышедшим из зоны, если ни одна деталь робота или ее проекция не находится в этой зоне) и вернуться в базовый лагерь;

    • в зоне базового лагеря участник не может модифицировать робота (снимать и добавлять детали, программировать, поправлять положение робота и т.п.);

    • мячи роботу «подает» участник - оператор, только в зоне базового лагеря;

    • робот должен быть включен вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться.

2. Игровое поле

• • размер поля 1294 х 300мм;

  • толщина черной линии по периметру 20мм;

  • размер базового лагеря 254мм длиной и 300мм шириной;

  • зона для стрельбы состоит из зеленой, белой и черной области перед кольцом;

  • размер корзины 100мм в диаметре и 100мм высотой, размер щита над корзиной 200мм высотой и 300мм шириной;

• • стен вокруг поля нет.

• мячом для броска является шарик для пинг-понга со следующими характеристиками:

- число шариков - один;

- вес: 2.67-2.77грамм

- диаметр: 39.50- 40.50мм

3. Робот

19. максимальная ширина робота 250 мм, длина 250 мм; (должен поместиться в квадратный короб размером 250х250 мм);

20. во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека;

21. высота и вес робота не ограничиваются;

22. в конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер NXT, EV3, RoboRobo, Arduino и т.п.;

23. количество двигателей и датчиков не ограничено;

24. в конструкции роботов нельзя использовать клей или нитки (веревки) для закрепления деталей между собой.

4. Правила отбора победителя

Оценка за бросок:

- 20 очков за попадание из зеленой области;

- 15 очков за попадание из белой области;

- 10 очков за попадание из черной области.

Чтобы получить очки за бросок, робот должен попасть в кольцо и вернуться в базовый лагерь. Если робот не вернется в базовый лагерь, то очки за бросок не будут начислены.

Победитель определяется по очкам набранным в лучшей из двух попыток, с учетом времени затраченного на эту попытку по формуле N= А₁+А₂+А₃+(120- t), где А₁, А₂, А₃ - очки за 1, 2, и 3 бросок, а t - время, потраченное на выполнение 3х бросков (в секундах).

«Баскетбол»

ФИО Рег №

Попытка 1

Попытка 2

Очки за бросок А

А₁

А₂

А₃

Время t

А₁

А₂

А₃

Время t

Зона: Зел. (20), бел. (15), чёрн. (10)

Не вернулся в базовый лагерь - 0 очков

Очки: N= А₁+А₂+А₃+(120 - t)

Приложение № 8

к Положению об Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций РМ
на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

Регламент соревнований роботов «Траектория»

I. Условия состязания

25. робот должен начать движение от стартовой точки по черной линии и вернуться в ту же точку (финиш), пройдя всю траекторию, за наименьшее время;

26. во время старта робот целиком должен находиться в зоне старта;

27. время движения робота измеряется с момента пересечения линии старта до момента, когда его передняя часть пересечет линию финиша;

28. путь, которым будет двигаться робот, не съезжая с черной линии, не имеет значения;

29. на прохождение всей дистанции дается 2 минуты;

30. на прохождение этой дистанции участнику (роботу) дается две попытки;

31. робот должен быть включен вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться.

II. Поле и линия

32. поле представляет собой белое основание (длина 200см и ширина 100см) с черной линией траектории;

33. траектория включает несколько перекрестков и препятствий;

34. линии на поле могут быть прямыми, дугообразными. Линии могут пересекаться и при этом образовывать прямой угол;

35. толщина черной линии 2см;

36. в центре поля расположены два препятствия (балки);

37. длина балки 25,4см, высота 1,25см и ширина 0,75см;

38. расстояние между балками 18,3см.

Робот

III. Робот

39. максимальная ширина робота 250 мм, длина 250 мм; (должен поместиться в квадратный короб размером 250х250 мм);

40. во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека;

41. высота и вес робота не ограничиваются;

42. в конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер NXT, EV3, RoboRobo, Arduino и т.п.;

43. количество двигателей и датчиков не ограничено;

44. в конструкции роботов нельзя использовать клей или нитки (веревки), для закрепления деталей между собой.

IV. Правила отбора победителя

1. если во время попытки робот съедет с черной линии, т.е. окажется всеми колесами, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии более 10 сек, то робот будет дисквалифицирован;

2. если робот проходит всю дистанцию, начисляется количество очков

N= T- t, где T=120, а t - время, потраченное на прохождение дистанции (в секундах).

3. победитель определяется по набранным очкам в лучшей из двух попыток.

.

4. в случае равенства времени (количества очков) прохождения траектории несколькими роботами, проводятся дополнительные туры.

Приложение № 9 к Положению об Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций РМ
на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

Регламент соревнований «Слалом по линии»

1. Условия состязания

1. За наиболее короткое время робот должен пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия - кегли, расположенные на линии.

2. Первое препятствие - кеглю робот должен обойти с левой стороны, вторую с правой и далее обходить кегли попеременно: с левой стороны и с правой стороны (принцип классического слалома).

3. На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты.

4. За сбивание, столкновение с кеглями или "срезание" трассы, роботу начисляются штрафные очки.

5. Во время проведения состязания участники не должны касаться роботов.

2. Трасса

III. Полигон и линия

1. Цвет полигона - белый.

2. Цвет линии - черный.

3. Ширина линии - 50 мм.

4. Минимальный радиус кривизны линии - 300 мм.

IV. Кегли

1. Количество кеглей на трассе - не менее 5 шт.

2. Кегли ставятся на середине прямолинейных участков трассы.

3. Минимальное расстояние между кеглями - 75 см.

4. Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок, использующихся для напитков (330 мл).

5. Кегля обтягивается белым ватманом или бумагой.

6. Диаметр кегли - 70 мм.

7. Высота кегли - 120 мм.

8. Вес кегли - не более 50 гр.

V. Робот

1. Максимальная ширина робота - 300 мм, длина - 300 мм (должен поместиться в квадратный короб размером 300х300 мм);

2. Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека;

3. Высота робота не ограничена.

4. Вес робота не должен превышать 1,0 кг.

5. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер NXT, EV3, RoboRobo, Arduino и т.п.;

6. Количество датчиков в конструкции робота не ограничено.

7. Робот должен быть автономным.

VI. Правила отбора победителя

1. На прохождение дистанции роботом дается не менее двух попыток.

2. В зачет принимается лучший результат.

3. Если во время попытки робот съедет с черной линии, т.е. окажется всеми колесами, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии более 10 сек, то попытка не засчитывается.

4. При «срезании трассы» роботом, попытка не засчитывается.

5. Если робот сдвинет кеглю или собьет кеглю, ему засчитываются штрафные очки за каждую сдвинутую или сбитую кеглю по 10 с за каждую.

6. За нарушение порядка прохождения или пропуск кеглей роботу засчитываются 10 с штрафа (за каждое нарушение порядка прохождения или пропуск кеглей).

7. Победителем объявляется участник, набравший большее количество очков (п.8).

8. В случае равенства суммы очков, набранных двумя и более участниками, первенство отдается участнику, получившему наименьшее количество штрафных очков.

   7. Правила подсчета очков

• если робот проходит всю дистанцию, начисляется количество очков

N= (120 - t) - ∑Ш_тр, где ∑Ш_тр - сумма штрафов за попытку, а t - время, потраченное на прохождение дистанции (в секундах).

• победитель определяется по набранным очкам в лучшей из двух попыток.

• в случае равенства времени (количества очков) прохождения «Слалома» несколькими роботами, проводятся дополнительные туры с усложнением трассы (кегли устанавливаются на более сложных участках).

Попытка не засчитывается, если

Штраф 10сек

«Срезал трассу»

Превысил лимит времени 120 с

«Потерял» линию на 10 с

Пропуск кегли

Сбил кеглю

Сдвинул кеглю

Итого: N= (120 - t) - ∑Ш_тр

Судья_________________________________

Приложение № 10 к Положению об Открытых соревнованиях по робототехнике среди учащихся образовательных организаций РМ
на приз Главы администрации Рузаевского муниципального района

Схема подъезда к МБУ ДО «ЦДОД «ЮНИТЭР» Рузаевского муниципального района, адрес: Республика Мордовия, г. Рузаевка, бульвар Школьный, д.1

1Примечание: если в этом виде соревнования в конструкции робота используются два или более датчика - освещенности, цвета или ультразвуковой, а в конструкторе всего один датчик, то выступившему участнику (с разрешения судьи) можно снять со своего робота датчики) и передать их другому члену команды.

2Примечание: в конструкции робота можно использовать детали, изготовленные на 3D принтере, 3D фрезерном станке или станке для лазерной резки материалов.