Конспект занятия по ЛЕГО конструированию

Раздел Дополнительное образование
Класс -
Тип Конспекты
Автор
Дата
Формат docx
Изображения Есть
For-Teacher.ru - все для учителя
Поделитесь с коллегами:

Конспект

занятия по внеурочной деятельности на тему

«ЛЕГО-микрокомпьютер RCX»




5 класс









Выполнила: Киселева Н.А. учитель

информатики МКОУ Каратабанской СОШ

Еткульского района












2015 г.Тема : ЛЕГО-микрокомпьютер RCX

Цели: познакомить детей с датчиками - их назначением; с микрокомпьютером RCX, его функциональными клавишами; познакомить детей с правилами подсоединения датчиков.

Ход занятия:

  1. Организационный момент
    Дети рассаживаются по группам, конструктор, датчики, микрокомпьютер RCX на партах.

  2. Сообщение темы и целей занятия
    - Сегодня мы с вами- познакомимся с конструктором RoboLab, датчиками и их способом подсоединения, с микрокомпьютером RCX.

  3. Беседа
    (Учитель рассказывает о предстоящей работе, о правилах пользования конструктором.)

    - К конструктору прилагаются датчики : световые, касания, температур. Они помогают составлять программу с условиями, помогают вычислить некоторые данные, дать информацию об окружающем мире, и т.д.

ЛЕГО-микрокомпьютер RCX является основой всех моделей собираемых из конструкторов LEGO Mindstorm. Микрокомпьютер RCX - это сердце системы, автономный микрокомпьютер. Он может быть запрограммирован с помощью компьютера. Для питания микрокомпьютера RCX используются 6 батареек типа АА.

Конспект занятия по ЛЕГО конструированиюКонспект занятия по ЛЕГО конструированию

Корпус микрокомпьютера RCX обладает следующими элементами:

Конспект занятия по ЛЕГО конструированию

На жидкокристаллическом экране RCX отображается информация о работе микрокомпьютера:

Изображение человечка сигнализирует о том, выполняется в данный момент программа (человечек идет) или не выполняется (человечек стоит).

Цифра справа от человечка говорит о том, какая из пяти возможных программ используется сейчас.

В микрокомпьютере RCX одновременно может храниться до 5 разных программ, для того чтобы изменить номер используемой программы нужно нажать кнопку Prog на корпусе RCX.

Цифры слева от человечка и стрелочка возле одного из портов говорит о том, как выполняется программа и какие порты задействованы в данный момент.

Кнопка View используется для просмотра данных с портов, в частности можно посмотреть какие данные снимает датчик света, для этого нажатием кнопки View необходимо добиться того, чтобы стрелочка на экране RCX показывала на тот порт, к которому подключен датчик.

Для того чтобы микрокомпьютер "знал" к какому порту подключен какой датчик и показывал на экране правильные, а не условные, значения, необходимо чтобы в RCX была загружена программа и нажата кнопка Run.

Конспект занятия по ЛЕГО конструированиюКонспект занятия по ЛЕГО конструированию

Для передачи программы, которая управляет моделью, используется ИК - передатчик (инфракрасный передатчик), он подключается к USB порту "большого" компьютера. При установлении связи между RCX и ИК-передатчиком они должны располагаться так, как показано на рисунке (изображение на проекторе), при этом RCX обязательно должен быть включен

Конспект занятия по ЛЕГО конструированию.









Модель мельницы

Для сборки первой модели нам понадобятся следующие детали и элементы (Рисунок показан на проекторе):

Конспект занятия по ЛЕГО конструированию

Собираем лопасти пропеллера и присоединяем их к мотору.

Конспект занятия по ЛЕГО конструированиюКонспект занятия по ЛЕГО конструированию

В итоге должна получиться следующая модель: Конспект занятия по ЛЕГО конструированию

В этой модели:

  • датчик касания подключен к порту 1

  • датчик света подключен к порту2

  • двигатель подключен к порту А

  • лапочка подключена к порту С





Запускаем программу RoboLab

Конспект занятия по ЛЕГО конструированию

При передаче программы и ОС ИК-передатчик должен смотреть на ИК-область микрокомпьютера RCX. Передача ОС осуществляется примерно 5 минут, в течение которых нельзя выключать и передвигать RCX. После успешной загрузки ОС появится окошко "Успешное соединение". В этом режиме мы будем программировать модель созданную нами ранее.

Нажимаем кнопку "Программист" в главном окне программы RoboLab. В появившемся окне режима "Программист" выбираем уровень Управление, Pilot 1.

Конспект занятия по ЛЕГО конструированиюКонспект занятия по ЛЕГО конструированиюКонспект занятия по ЛЕГО конструированию

Перед вами появится окошко, которое содержит простейшую программу написанную на языке Robolab. Как и любая другая программа, программа на языке Robolab имеет начало (обозначается зеленым светофором) и конец (красный светофор). Между светофорами находятся пиктограммы которые управляют работой модели, программа показанная ниже содержит пиктограмму включения мотора подключенного к пору А и паузу 4 секунды.Конспект занятия по ЛЕГО конструированию

Для того чтобы модель выполнила эту программу ее необходимо передать в RCX, для этого нужно включенный RCX расположить напротив подключенного ИК-передатчика и нажать кнопку "белая стрелочка" на экране компьютера.

После передачи программы необходимо нажать кнопку Run на RCX.



4. Подведение итогов
- Что нового узнали?
- Что это? (учитель показывает разные датчики)
- Какие правила подсоединения к портам вы знаете?
- Что означает эта кнопка на микрокомпьютере? (учитель показывает)
- Выполните задание: к соответствующим портам прикрепите 2 лампы и 1 мотор, датчик касания и световой датчик.

5. Домашнее задание. Выучить схему подсоединения

© 2010-2022