- Преподавателю
- Дополнительное образование
- Конспект занятия по ЛЕГО конструированию
Конспект занятия по ЛЕГО конструированию
Раздел | Дополнительное образование |
Класс | - |
Тип | Конспекты |
Автор | Киселева Н.А. |
Дата | 19.12.2015 |
Формат | docx |
Изображения | Есть |
Конспект
занятия по внеурочной деятельности на тему
«ЛЕГО-микрокомпьютер RCX»
5 класс
Выполнила: Киселева Н.А. учитель
информатики МКОУ Каратабанской СОШ
Еткульского района
2015 г.Тема : ЛЕГО-микрокомпьютер RCX
Цели: познакомить детей с датчиками - их назначением; с микрокомпьютером RCX, его функциональными клавишами; познакомить детей с правилами подсоединения датчиков.
Ход занятия:
-
Организационный момент
Дети рассаживаются по группам, конструктор, датчики, микрокомпьютер RCX на партах. -
Сообщение темы и целей занятия
- Сегодня мы с вами- познакомимся с конструктором RoboLab, датчиками и их способом подсоединения, с микрокомпьютером RCX. -
Беседа
(Учитель рассказывает о предстоящей работе, о правилах пользования конструктором.)
- К конструктору прилагаются датчики : световые, касания, температур. Они помогают составлять программу с условиями, помогают вычислить некоторые данные, дать информацию об окружающем мире, и т.д.
ЛЕГО-микрокомпьютер RCX является основой всех моделей собираемых из конструкторов LEGO Mindstorm. Микрокомпьютер RCX - это сердце системы, автономный микрокомпьютер. Он может быть запрограммирован с помощью компьютера. Для питания микрокомпьютера RCX используются 6 батареек типа АА.
Корпус микрокомпьютера RCX обладает следующими элементами:
На жидкокристаллическом экране RCX отображается информация о работе микрокомпьютера:
Изображение человечка сигнализирует о том, выполняется в данный момент программа (человечек идет) или не выполняется (человечек стоит).
Цифра справа от человечка говорит о том, какая из пяти возможных программ используется сейчас.
В микрокомпьютере RCX одновременно может храниться до 5 разных программ, для того чтобы изменить номер используемой программы нужно нажать кнопку Prog на корпусе RCX.
Цифры слева от человечка и стрелочка возле одного из портов говорит о том, как выполняется программа и какие порты задействованы в данный момент.
Кнопка View используется для просмотра данных с портов, в частности можно посмотреть какие данные снимает датчик света, для этого нажатием кнопки View необходимо добиться того, чтобы стрелочка на экране RCX показывала на тот порт, к которому подключен датчик.
Для того чтобы микрокомпьютер "знал" к какому порту подключен какой датчик и показывал на экране правильные, а не условные, значения, необходимо чтобы в RCX была загружена программа и нажата кнопка Run.
Для передачи программы, которая управляет моделью, используется ИК - передатчик (инфракрасный передатчик), он подключается к USB порту "большого" компьютера. При установлении связи между RCX и ИК-передатчиком они должны располагаться так, как показано на рисунке (изображение на проекторе), при этом RCX обязательно должен быть включен
.
Модель мельницы
Для сборки первой модели нам понадобятся следующие детали и элементы (Рисунок показан на проекторе):
Собираем лопасти пропеллера и присоединяем их к мотору.
В итоге должна получиться следующая модель:
В этой модели:
-
датчик касания подключен к порту 1
-
датчик света подключен к порту2
-
двигатель подключен к порту А
-
лапочка подключена к порту С
Запускаем программу RoboLab
При передаче программы и ОС ИК-передатчик должен смотреть на ИК-область микрокомпьютера RCX. Передача ОС осуществляется примерно 5 минут, в течение которых нельзя выключать и передвигать RCX. После успешной загрузки ОС появится окошко "Успешное соединение". В этом режиме мы будем программировать модель созданную нами ранее.
Нажимаем кнопку "Программист" в главном окне программы RoboLab. В появившемся окне режима "Программист" выбираем уровень Управление, Pilot 1.
Перед вами появится окошко, которое содержит простейшую программу написанную на языке Robolab. Как и любая другая программа, программа на языке Robolab имеет начало (обозначается зеленым светофором) и конец (красный светофор). Между светофорами находятся пиктограммы которые управляют работой модели, программа показанная ниже содержит пиктограмму включения мотора подключенного к пору А и паузу 4 секунды.
Для того чтобы модель выполнила эту программу ее необходимо передать в RCX, для этого нужно включенный RCX расположить напротив подключенного ИК-передатчика и нажать кнопку "белая стрелочка" на экране компьютера.
После передачи программы необходимо нажать кнопку Run на RCX.
4. Подведение итогов
- Что нового узнали?
- Что это? (учитель показывает разные датчики)
- Какие правила подсоединения к портам вы знаете?
- Что означает эта кнопка на микрокомпьютере? (учитель показывает)
- Выполните задание: к соответствующим портам прикрепите 2 лампы и 1 мотор, датчик касания и световой датчик.
5. Домашнее задание. Выучить схему подсоединения